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簡(jiǎn)單、原始的機械裝置出現在劇場(chǎng)，最早可以追溯到17世紀的歐洲。從古老的舞臺機械裝置到21世紀現代化大型復雜的機械化舞臺系統，舞臺機械的發(fā)展經(jīng)歷了近四個(gè)世紀。舞臺機械的功能和作用隨著(zhù)舞臺機械技術(shù)水平的發(fā)展得到了極大的豐富和發(fā)展。從最初簡(jiǎn)單的景片移動(dòng)和布景的遷換，到實(shí)現復雜的變換和運動(dòng)，舞臺機械成為舞臺藝術(shù)不可或缺的表演手段，與舞臺燈光、音響等共同創(chuàng )造了令人驚嘆不已的舞臺藝術(shù)效果�，F代舞美對藝術(shù)的不斷追求與創(chuàng )新，對舞臺機械系統提出了更高的要求，舞臺機械系統作為現代舞美藝術(shù)的載體也在不斷創(chuàng )新，而舞臺機械的發(fā)展與創(chuàng )新始終得益于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，一些高新技術(shù)和設備在舞臺機械和控制系統中得到了廣泛的應用。

　　舞臺機械可以理解為用于演出舞臺、服務(wù)于表演藝術(shù)和舞臺美術(shù)的專(zhuān)用機械設備，機械化舞臺則是由若干臺套舞臺機械組合起來(lái)，采用計算機控制系統進(jìn)行集中控制，可以按設計程序實(shí)現多種復雜機械運動(dòng)的機電一體化系統。從技術(shù)來(lái)分，主要包含機械和控制系統兩個(gè)方面。20世紀以來(lái)，以計算機技術(shù)、 信息技術(shù)為代表的高科技成果不斷涌現，促進(jìn)和帶動(dòng)了機械化舞臺的發(fā)展。

    現代制造業(yè)發(fā)展使舞臺機械設備性能不斷提高，舞臺機械作為一種專(zhuān)用設備，看起來(lái)和起重、升降、輸送設備相似,但由于其參與表演載送演員和道具的特殊性，其安全性、可靠性、運動(dòng)的平穩性、準確性、低噪音等特性都對其設計及制造提出了很高的要求，不同于普通的起重、升降和輸送設備�，F代制造技術(shù)，可以大大提高產(chǎn)品加工制造精度，比如精密制造的傳動(dòng)裝置，可以提高其運動(dòng)平穩性、準確性和降低噪音。據有關(guān)資料介紹，經(jīng)過(guò)特殊設計和制造的電機和減速機組裝成的吊桿卷?yè)P機構的運行噪音只有50分貝�，F代化的設計手段，精確數值計算，三維設計、計算機模擬仿真技術(shù)的應用，不但提高了工作效率，又使舞臺機械的設計更加合理、安全。

    在舞臺機械發(fā)展過(guò)程中，傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展對舞臺機械產(chǎn)生了極大影響。在18世紀，舞臺機械傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單笨重而且粗糙，噪音很大。采用水壓傳動(dòng)方式，通過(guò)水泵從水箱中抽水注入活塞產(chǎn)生的壓力頂升舞臺臺板，實(shí)現升降運動(dòng)。但整個(gè)水泵系統非常龐大，至今在德國有的劇場(chǎng)里還可以看到這種裝置。隨著(zhù)制造、控制和高壓密封技術(shù)的發(fā)展，液壓系統工作壓力得到很大提高，可以達到35Mpa。由于傳動(dòng)介質(zhì)液壓油在高壓下能量密度很大，作直線(xiàn)運動(dòng)部件的油缸和作旋轉運動(dòng)的油馬達體積可以很小，這樣就縮小了舞臺機械裝置的體積，特別適合上部空間非常有限但又要布置數十臺甚至上百臺設備的舞臺，加上液壓系統動(dòng)力源——泵站可以和運動(dòng)部件分開(kāi)設置在能夠隔離噪音的地方，從而使舞臺機械的傳動(dòng)裝置噪音很小。另外，高壓液壓油剛度很大，液壓比例控制和伺服控制技術(shù)也比較成熟可靠，可以獲得較高的定位控制精度。在20世紀，液壓傳動(dòng)方式在機械化舞臺上得到了應用，但其昂貴的造價(jià)和較高的維護要求使得普遍推廣應用受到了限制。20世紀后期，機械傳動(dòng)裝置的精密化、低噪音性能的提高和變頻調速技術(shù)的發(fā)展，專(zhuān)用直線(xiàn)運動(dòng)裝置的研究開(kāi)發(fā)，使得機械傳動(dòng)方式在機械化舞臺中的應用中又占據了主導地位。－－中國文藝演出物資協(xié)會(huì )